天眼查App显示，9月13日，小米汽车科技有限公司申请的“车辆控制方法、装置、存储介质及车辆”专利公布。

　　专利摘要显示，本公开的车辆控制方法包括：获取车辆前方目标路口处的当前信号灯状态，在不为红灯状态的情况下，根据当前信号灯状态、当前车速、车辆当前相对于目标路口的位置、以及预设的车速模型，确定车速控制策略，其中，车速模型用于表征车辆相对于路口的位置、和车辆从该位置处能够以目标减加速度刹停于该路口的最大车速之间的对应关系；根据车速控制策略，控制车辆的车速。本公开可以使得车辆智能自动化，提高自动驾驶的安全性，预防交通事故。
（文章来源：界面新闻）